Tugas Pendahuluan 2

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

1. Prosedur[Kembali]

    1. Buat rangkaian di wokwi sesuai dengan kondisi percobaan.
    2. Buat program di wokwi.
    4. Jalankan simulasinya 

    5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico

2. DHT22

3. Potensiometer

4. Buzzer

5. Motor Servo

• Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi[Kembali]

Prinsip kerjanya ialah:

Sensor DHT22 yang tersambung ke GPIO 16 digunakan untuk mengukur suhu dan kelembapan udara. Hasil pembacaan ini kemudian dimanfaatkan untuk mengontrol buzzer yang terhubung ke GPIO 14 dalam kondisi tertentu. Jika suhu terdeteksi di bawah 35°C, buzzer akan mengeluarkan nada E5 sebagai peringatan suhu rendah. Sementara itu, jika kelembapan melebihi 50%, buzzer akan memainkan melodi khusus yang terdiri dari nada E5, F5, dan G5 sebagai tanda kelembapan tinggi.

Seluruh sistem berjalan dalam sebuah loop yang terus-menerus memantau input dari sensor dan potensiometer, lalu mengatur motor servo dan buzzer sesuai kondisi yang terbaca. Hal ini menggambarkan bagaimana Raspberry Pi Pico dapat digunakan dalam sistem pemantauan sederhana yang melibatkan kendali aktuator dan peringatan berbasis suara.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

Flowchart

Listing program

from machine import Pin, ADC, PWM

import time

import dht

# ======= Inisialisasi =======

# Potensiometer (ADC) di GP26

pot = ADC(Pin(26))

# Servo di GP15, PWM 50Hz

servo = PWM(Pin(15))

servo.freq(50)

# Sensor DHT di GP20

d = dht.DHT22(Pin(20))

# Buzzer di GP0, PWM

buzzer = PWM(Pin(0))

buzzer.freq(1000)  # default freq, nanti diubah untuk nada

# Fungsi map nilai ADC ke derajat servo (0–180°)

def map_range(x, in_min, in_max, out_min, out_max):

    return int((x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Fungsi set sudut servo (derajat)

def set_servo_angle(angle):

    # Duty uPulse: 0° ≈ 0.5 ms, 180° ≈ 2.5 ms

    # Pada 50 Hz, period = 20 ms, duty_u16 max = 65535

    min_d = 1638    # 0.5 ms → 1638/65535

    max_d = 8192    # 2.5 ms → 8192/65535

    duty = int(min_d + (max_d - min_d) * angle / 180)

    servo.duty_u16(duty)

# Nada untuk buzzer (frekuensi dalam Hz)

notes = {

    'C4': 262,

    'D4': 294,

    'E4': 330,

    'G4': 392,

    'A4': 440,

}

def play_tone(freq, duration_ms):

    buzzer.freq(freq)

    buzzer.duty_u16(32768)  # set 50% duty

    time.sleep_ms(duration_ms)

    buzzer.duty_u16(0)

    time.sleep_ms(50)

# ======= Loop Utama =======

last_pot = pot.read_u16()

while True:

    # 1. Baca potensiometer

    pot_val = pot.read_u16()

    angle = map_range(pot_val, 0, 65535, 0, 180)

    set_servo_angle(angle)

   

    # Jika diputar CW (pot meningkat), servo bergerak CW (sudah di-handle oleh sudut)

    # Jika CCW, sudut menurun otomatis

    # 2. Baca sensor DHT

    try:

        d.measure()

        temp = d.temperature()

        hum = d.humidity()

    except OSError:

        # Gagal baca sensor, skip

        temp = None

        hum = None

    # 3. Logika buzzer

    if temp is not None and temp < 35:

        # Satu nada (misal C4 selama 300 ms)

        play_tone(notes['C4'], 300)

   

    if hum is not None and hum > 50:

        # Tiga nada berurutan: C4, E4, G4

        play_tone(notes['C4'], 200)

        play_tone(notes['E4'], 200)

        play_tone(notes['G4'], 200)

    time.sleep(2)

     

5. Kondisi[Kembali]

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 5. Jika potensiometer diputar searah jarum jam, servo bergerak searah jarum jam. Jika suhu < 35°C buzzer berbunyi dan kelembapan >50% buzzer berbunyi dengan 3 nada.

6. Video Simulasi[Kembali]

7. Download File[Kembali]

HTML [Download]

Rangkaian [Download] 

Video Simulasi [Download]